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六維力傳感器除了形態(tài)多,它的研發(fā)難度也非常大。它不是三個(gè)一維力傳感器和三個(gè)扭矩傳感器結(jié)構(gòu)的簡單疊加,它的非線性力學(xué)特征明顯,要考慮多通道信號(hào)的溫漂、蠕變、交叉干擾、數(shù)據(jù)處理的實(shí)時(shí)性,再加之六維聯(lián)合加載標(biāo)定的復(fù)雜性 ,六維力傳感器的技術(shù)難度可謂是一維力傳感器難度的六次方。
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