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【KW 05】六維力傳感器的通信協(xié)議(數(shù)字通信硬件)
工業(yè)中常用的通信協(xié)議可以分為模擬通信和數(shù)字通信兩大類,由于六維力傳感器需要輸出六個方向的數(shù)據(jù),而模擬通信每個信道只能傳輸一個方向的信息,因此六維力傳感器主要采用......11-15
【KW 04】關于多維力傳感器的串擾、精度和準度
多維力傳感器的串擾指標,只能大概表明產品的耦合干擾情況。為了準確描述六維力傳感器的測量誤差水平,我們建議用精度和準度和這兩個指標。......11-14
【KW 03】初識六維力傳感器(三)——為什么要用六維力傳感器
六維力傳感器的內部算法,會解耦各方向力和力矩間的干擾,使力的測量更為精準。高精準度的軍用六維力器,可以確保在六維度聯(lián)合承載的情況下,測量值偏差在量程的0.3%F......11-14
【KW 02】初識六維力傳感器(二)——航空航天、汽車、機床、機器人行業(yè)中的六維力傳感器
六維力傳感器除了形態(tài)多,它的研發(fā)難度也非常大。它不是三個一維力傳感器和三個扭矩傳感器結構的簡單疊加,它的非線性力學特征明顯,要考慮多通道信號的溫漂、蠕變、交叉干......11-14
【KW 01】初識六維力傳感器(一)——六維力傳感器的定義
六維力傳感器也是維度最高的力覺傳感器,它能給出最為全面的力覺信息。六維力傳感器的技術難度和使用難度都比較大,對于機器人產業(yè)鏈和其它智能裝配來說又非常重要,因此工......11-14
上線預告丨公眾號即將上線KW文章專欄
為了方便大家閱讀查找,我們將文章專欄按照內容分成了三個類別:將力覺傳感器相關的專業(yè)知識、產品說明、操作演示、應用領域等詳盡地與大家進行分享。......11-14