KWR200系列
六維聯(lián)合標定，充分抑制串擾采用高強合金（馬氏體不銹鋼），高過載，兼具高剛性和高靈敏度KWR200系列六維力傳感器是一款大量程的多維力傳感器，內置高精度嵌入式智能電路，能夠實時測量并輸出三方向的力和力矩。產品材質為高強度合金鋼，結構緊湊，抗彎能力強。現(xiàn)已應用于協(xié)作機器人底座、大型工業(yè)機器人末端，均取得良好的應用效果。
| 性能參數(shù)Performance parameter | 產品型號Type | ||||||||
| KWR200X | KWR200M | KWR200B | KWR200C | KWR200D | KWR200F | KWR200G | KWR200J | ||
| Fx,Fy | N | 1000 | 1800 | 400 | 3000 | 10000 | 3200 | 5000 | 6000 |
| Fz | N | 1000 | 1800 | 400 | 3000 | 10000 | 6000 | 5000 | 6000 |
| Mx,My | Nm | 150 | 300 | 20 | 450 | 800 | 800 | 750 | 700 |
| Mz | Nm | 150 | 300 | 20 | 450 | 1600 | 800 | 750 | 700 |
| 直徑Diameter | mm | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 |
| 高度Height | mm | 40 | 40 | 40 | 40 | 40 | 40 | 40 | 55.5 |
| 材質Material | 合金鋼Alloy steel | 合金鋼Alloy steel | 鋁合金Aluminum alloy | 合金鋼Alloy steel | 合金鋼Alloy steel | 合金鋼Alloy steel | 合金鋼Alloy steel | 合金鋼Alloy steel | |
| 表面處理Surface treatment | 電解拋光Electropolishing | 電解拋光Electropolishing | 陽極化Anodizing | 電解拋光Electropolishing | 電解拋光Electropolishing | 電解拋光Electropolishing | 電解拋光Electropolishing | 電解拋光Electropolishing | |
| 過載水平Over load | %FS | 300 | 300 | 300 | 200 | 150 | 200 | 200 | 200 |
| 分辨率Resolution | %FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.05 | 0.03 | 0.05 | 0.05 | 0.05 |
| 重復精度Precision | %FS | 0.1 | 0.5 | 0.1 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| 準度*Accuracy | %FS | 0.5 | 2.5 | 0.5 | 2.5 | 3.0 | 3 | 3 | 3 |
| 重量Weight | kg | 4.5 | 4.8 | 2.5 | 4.8 | 4.8 | 5.1 | 5.1 | 6 |
| 防護等級Protection level | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | |
| 工作溫度Operating temperature | ℃ | -10~80 | -10~80 | -10~80 | -10~80 | -10~80 | -10~80 | -10~80 | -10~80 |
| 采樣頻率Sampling frequency | Hz | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 |
| 供電電壓Supply voltage | VDC | 12~48 | 12~48 | 12~48 | 12~48 | 12~48 | 12~48 | 12~48 | 12~48 |
| 通信接口Communication protocol | RS422/RS485/MODBUS/CAN/CANFD/TCP/UDP/EtherCAT/USB等 | ||||||||
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