KWR75系列
KWR75系列六維力傳感器是高集成度多維力傳感器，內(nèi)置高精度嵌入式智能電路，能實(shí)時(shí)測(cè)量并輸出正交三方向的力和力矩。產(chǎn)品與市場(chǎng)上絕大多數(shù)協(xié)作機(jī)器人末端匹配，可滿足大部分協(xié)作機(jī)器人、小型工業(yè)機(jī)器人的需求。安裝簡(jiǎn)便，操作快捷，在拖動(dòng)示教、自動(dòng)化測(cè)試、醫(yī)學(xué)檢測(cè)、安全防護(hù)、汽車測(cè)試、3C檢測(cè)、切削打磨、航空航天等多個(gè)領(lǐng)域都已深入應(yīng)用，具有優(yōu)異的可靠性和穩(wěn)定性。
| 性能參數(shù)Performance parameter | 產(chǎn)品型號(hào)Type | ||||||||
| KWR75A | KWR75B | KWR75C | KWR75D | KWR75E | KWR75F | KWR75G | KWR75K | ||
| Fx,Fy | N | 50 | 200 | 400 | 500 | 30 | 100 | 800 | 1800 |
| Fz | N | 50 | 200 | 500 | 700 | 30 | 100 | 1000 | 3000 |
| Mx,My | Nm | 2 | 8 | 12 | 18 | 1.5 | 4 | 36 | 45 |
| Mz | Nm | 2 | 8 | 12 | 18 | 1.5 | 4 | 36 | 45 |
| 直徑Diameter | mm | 75 | 75 | 75 | 75 | 75 | 75 | 75 | 75 |
| 高度Height | mm | 31.5 | 31.5 | 33.5 | 33.5 | 31.5 | 31.5 | 33.5 | 33.5 |
| 材質(zhì)Material | 鋁合金Aluminum alloy | 鋁合金Aluminum alloy | 鋁合金Aluminum alloy | 鋁合金Aluminum alloy | 鋁合金Aluminum alloy | 鋁合金Aluminum alloy | 合金鋼Alloy steel | 合金鋼Alloy steel | |
| 表面處理Surface treatment | 陽(yáng)極化Anodizing | 陽(yáng)極化Anodizing | 陽(yáng)極化Anodizing | 陽(yáng)極化Anodizing | 陽(yáng)極化Anodizing | 陽(yáng)極化Anodizing | 電解拋光Electropolishing | 電解拋光Electropolishing | |
| 過載水平Over load | %FS | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 | 200 |
| 分辨率Resolution | %FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| 重復(fù)精度Precision | %FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.5 |
| 準(zhǔn)度*Accuracy | %FS | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 2 |
| 重量Weight | kg | 0.26 | 0.28 | 0.32 | 0.36 | 0.26 | 0.28 | 1.1 | 1.12 |
| 防護(hù)等級(jí)Protection level | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | |
| 工作溫度Operating temperature | ℃ | -10~80 | -10~80 | -10~80 | -10~80 | -10~80 | -10~80 | -10~80 | -10~80 |
| 采樣頻率Sampling frequency | Hz | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 |
| 供電電壓Supply voltage | VDC | 12~48 | 12~48 | 12~48 | 12~48 | 12~48 | 12~48 | 12~48 | 12~48 |
| 通信接口Communication protocol | RS422/RS485/MODBUS/CAN/CANFD/TCP/UDP/EtherCAT/USB等 | ||||||||
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