工業(yè)中常用的通信協(xié)議可以分為模擬通信和數(shù)字通信兩大類，由于六維力傳感器需要輸出六個方向的數(shù)據(jù)，而模擬通信每個信道只能傳輸一個方向的信息，因此六維力傳感器主要采用......
多維力傳感器的串?dāng)_指標(biāo)，只能大概表明產(chǎn)品的耦合干擾情況。為了準(zhǔn)確描述六維力傳感器的測量誤差水平，我們建議用精度和準(zhǔn)度和這兩個指標(biāo)。......
六維力傳感器的內(nèi)部算法，會解耦各方向力和力矩間的干擾，使力的測量更為精準(zhǔn)。高精準(zhǔn)度的軍用六維力器，可以確保在六維度聯(lián)合承載的情況下，測量值偏差在量程的0.3%F......
六維力傳感器除了形態(tài)多，它的研發(fā)難度也非常大。它不是三個一維力傳感器和三個扭矩傳感器結(jié)構(gòu)的簡單疊加，它的非線性力學(xué)特征明顯，要考慮多通道信號的溫漂、蠕變、交叉干......
六維力傳感器也是維度最高的力覺傳感器，它能給出最為全面的力覺信息。六維力傳感器的技術(shù)難度和使用難度都比較大，對于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈和其它智能裝配來說又非常重要，因此工......
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