KWR82EC系列
KWR82EC系列六維力傳感器是高集成度六軸力傳感器,內(nèi)置高精度嵌入式智能電路,能夠?qū)崟r(shí)測量并輸出正交三方向的力和力矩,以EtherCAT形式輸出。產(chǎn)品抗彎矩過載能力較強(qiáng),在小型工業(yè)機(jī)器人、風(fēng)洞測試、切削打磨等領(lǐng)域都提供良好的使用效果。
性能參數(shù)Performance parameter | 產(chǎn)品型號(hào)Type | |||||
KWR82AEC | KWR82BEC | KWR82CEC | KWR82DEC | KWR82FEC | ||
Fx,Fy | N | 50 | 200 | 400 | 500 | 100 |
Fz | N | 50 | 200 | 500 | 700 | 100 |
Mx,My | Nm | 2 | 8 | 12 | 18 | 4 |
Mz | Nm | 2 | 8 | 12 | 18 | 4 |
直徑Diameter | mm | 82 | 82 | 82 | 82 | 82 |
高度Height | mm | 39.5 | 39.5 | 39.5 | 39.5 | 39.5 |
材質(zhì)Material | 鋁合金Aluminum alloy | 鋁合金Aluminum alloy | 鋁合金Aluminum alloy | 鋁合金Aluminum alloy | 鋁合金Aluminum alloy | |
表面處理Surface treatment | 陽極化Anodizing | 陽極化Anodizing | 陽極化Anodizing | 陽極化Anodizing | 陽極化Anodizing | |
過載水平Over load | %FS | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 |
分辨率Resolution | %FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
重復(fù)精度Precision | %FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
準(zhǔn)度*Accuracy | %FS | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
重量Weight | kg | 0.26 | 0.28 | 0.32 | 0.36 | 0.28 |
防護(hù)等級Protection level | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | |
工作溫度Operating temperature | ℃ | -10~80 | -10~80 | -10~80 | -10~80 | -10~80 |
采樣頻率Sampling frequency | Hz | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 |
供電電壓Supply voltage | VDC | 12~48 | 12~48 | 12~48 | 12~48 | 12~48 |
通信接口Communication protocol | EtherCAT |