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KWR180系列
六維聯(lián)合標(biāo)定,充分抑制串?dāng)_采用高強(qiáng)合金(馬氏體不銹鋼),高過(guò)載,兼具高剛性和高靈敏度KWR180-H系列六維力傳感器是一款大量程的多維力傳感器,內(nèi)置高精度嵌入式智能電路,能夠?qū)崟r(shí)測(cè)量并輸出三方向的力和力矩。產(chǎn)品材質(zhì)為高強(qiáng)度合金鋼,結(jié)構(gòu)緊湊,抗彎能力強(qiáng)?,F(xiàn)已應(yīng)用于協(xié)作機(jī)器人底座、大型工業(yè)機(jī)器人末端,均取得良好的應(yīng)用效果。
性能參數(shù)Performance parameter | 產(chǎn)品型號(hào)Type | |||
KWR180BH | KWR180CH | KWR180DH | ||
Fx,Fy | N | 600 | 10000 | 15000 |
Fz | N | 600 | 10000 | 15000 |
Mx,My | Nm | 500 | 800 | 1000 |
Mz | Nm | 500 | 800 | 1000 |
直徑Diameter | mm | 180 | 180 | 180 |
高度Height | mm | 40 | 40 | 40 |
材質(zhì)Material | 合金鋼Alloy steel | 合金鋼Alloy steel | 合金鋼Alloy steel | |
表面處理Surface treatment | 電解拋光Electropolishing | 電解拋光Electropolishing | 電解拋光Electropolishing | |
過(guò)載水平Over load | % | 300 | 200 | 200 |
分辨率Resolution | %FS | 0.03 | 0.05 | 0.03 |
重復(fù)精度Precision | %FS | 0.2 | 0.2 | 0.5 |
準(zhǔn)度*Accuracy | %FS | 3.0 | 3.0 | 3.0 |
重量Weight | kg | 3 | 4.8 | 5.0 |
防護(hù)等級(jí)Protection level | IP64 | IP64 | IP64 | |
工作溫度Operating temperature | ℃ | -10~80 | -10~80 | -10~80 |
采樣頻率Sampling frequency | Hz | 1000 | 1000 | 1000 |
供電電壓Supply voltage | VDC | 12~48 | 12~48 | 12~48 |
通信接口Communication protocol | RS422/RS485/MODBUS/CAN/CANFD/TCP/UDP/EtherCAT/USB等 |